小鹏 IRON 人形机器人能力升级：每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化

小鹏第二代 VLA 大模型升级后获得更强的时序理解与未来行为预测能力，并端侧落地到人形机器人 IRON。官方称 IRON 每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内的动作变化，能应对握手、击掌过程中的临时变招。