具身记忆赛道持续升温，长记忆迎来新 SOTA

雷锋网梳理 IROS 2026 最佳论文指出，具身智能的下一阶段竞争点在长时记忆：机器人若无法长期记住环境与交互历史，任务泛化就会受限。报道认为记忆能力正成为具身模型的新分水岭，该方向已出现新的 SOTA 方案。