智元发布 WITA-Omni 具身全模态端到端交互大模型

智元机器人 11 月 10 日发布 WITA-Omni 全模态大模型，官方称其为行业首个具身全模态端到端交互模型。模型在音视频之外新增触觉与本体状态输入、动作与表情输出，采用流式全双工架构，交互响应最快约 400 毫秒，且不需要唤醒词。